ミニ四駆 超速グランプリ

『ミニ四駆 超速グランプリ』 †

本作には、数多くのオリジナルキャラクターたちも登場。

シャーシちゃん †

シャーシの姿をした、謎のシャーシの妖精（？）。
その正体は不明だが、プレイヤーにさまざまなアドバイスをしてくれる。
頭にフリルを被った、色違いのフリルシャーシちゃんも登場。
ミニ四ワールドでライバルとして出てくるほか、会話ステージではアイテムをくれたりもする。

轟 カイゾウ †

全プレイヤーがお世話になるショップの店員。
日によってラインナップは変わるが、新商品の入荷はないようだ。
改造キットと強化キットの売り上げだけで、かなり儲かっていると思われる。
ミニ四ワールドでライバルとして登場することも。

MCガッツ †

超速グランプリやミニ四ワールドで、熱い実況をしてくれるMC。
実況専門のようで、ミニ四ワールドでのライバルとしては登場しない。
実在するタミヤ公式のミニ四駆MCと同名だが、関連性は不明。

星乃 ローラ †

マシン診断をしてくれるお姉さん。
ミニ四ワールドでライバルとして登場することもあり、
レーサーとしても優秀なようだ。

フリルシャーシちゃん †

シャーシちゃんをライバル視する、シャーシちゃんの同族。
黒いボディと、頭についたピンクのフリルが特徴。
体はVSシャーシだが、なぜかFMシャーシを愛する。
何かにつけて因縁をつけてくるが、その素性や目的は謎に包まれている。

増田 ヒート（ますだ ひーと） †

ミニ四工房のマスターを務める、ファンキーなじいさん。
ボディ特性の伝承や、パーツの移植改造などを行ってくれる。
より高みを目指し、カスタマイズしていくうえで、欠かすことのできない存在だ。

そのほかのレーサー †

ガールズレーサー †

しごとがえり †

少年レーサー †

エンジニア †

親子レーサー †

ミニ四駆女子 †